Где устранить дёрганья робота на Тигуане?

Приветствую. Тигуан с роботом на семь передач, пробег сто десять тысяч. В пробках машина начала дёргаться при трогании, как будто кто-то подрабатывает сцеплением за меня. На трассе всё ровно, переключения быстрые, а вот в городе на малых скоростях просто мучение, особенно когда ползёшь в горку. На официальном сервисе сказали менять узел в сборе и назвали сумму, от которой захотелось выйти из машины. Кто чинил такое не по официальным ценникам, куда обращались и во что реально обошлось?

Дёрганья при трогании у сухого робота это классика жанра: либо сцепления подъедены, либо мехатроник просит нормальной адаптации после износа. Менять весь узел в сборе почти никогда не нужно, у дилера просто такой регламент. Знакомые возили две таких машины в Феникс-Транс , там роботами занимаются отдельно от обычных автоматов и сначала делают дефектовку, а не называют сумму по телефону. По деньгам вышло примерно втрое дешевле дилерской замены. Правда, ждать пришлось несколько дней из-за запчастей, но машину отдали без дёрганий, и в пробке ей теперь можно пользоваться. Отдельно уточните, будут ли делать адаптацию после ремонта: без неё робот первое время ведёт себя странно даже после нормальной работы.